国内千元级肌电假肢研发完成

市面上的假肢手，控制系统大多采用传统的工业运动控制系统，导致成本相当高；成本高就算了，响应速度还往往不尽人意。

近日，上海钛虎机器人科技（有限）公司发布了一款肌电假肢，其采用成熟的体感控制技术，成本大幅度降低，反应速度迅捷，其装配价格将达到千元级。

价格这么便宜，性能究竟如何呢？让我们一起来窥探该款肌电假肢的全貌吧。

首先，这款假肢的手指部分，突破了市面上机械假肢的传统结构壁垒，成功将手指从二截能动，变成了三截能动。这一小小的改变使得假肢与真人手指结构保证一致更仿真，采用柔性算法，使假肢能自行控制力度，同时在抓取物品是也更加的稳定和牢固。其配备自主适应系统，可以根据用户的肌肉信号的大小自动调节肌电传感器的灵敏度。

其次，假肢采用了六个执行器，从理论上讲，能使得5根手指独立分开运动，大拇指更是有两个方向的运动，几乎和真人的自由度保持一致。同时，这意味着其在将来可以开发出更多的模式，满足用户在日常生活中实现不同的功能。