世界上第一个踝足假肢机器人系统

在国外有一名叫Hugh Herr的名人，他从小是一个登山迷，从七岁就开始登山，大家都叫他攀岩天才，他的目标是成为世界上最棒的登山运动员。不过，1982年发生在新罕布什尔州华盛顿山的那场暴风雪，彻底改变了他的人生轨迹。在那场暴风雪中，他和同伴迷了路，被迫在山中度过了3个温度接近-30℃的黑夜。在被解救后，他的双腿因为严重冻伤，而不得不进行了截肢手术，截去了膝盖以下的肢体。

在截肢之后，Hugh Herr并没有颓废，他在最基本的数学和计算机科学课程修起,在MIT拿到了机械工程硕士和生物医学博士学位，并在做生物医学器械博士后的时候，开始研究仿真人腿的假肢机器人系统，后来创立了iWalk和MIT Biomechatronics团队。其团队研发假肢与外骨骼和仿生科技，成功打造了世界上第一个踝足假肢机器人系统。让残缺的人完整，让不幸的人幸福，这就是Hugh Herr的梦想，他坚信自己的梦想可以实现，并一直在努力着。

他的团队项目旨在加快仿生科技的发展，其发现了仿生动作原理，开发了性能与肌肉类似的制动器技术，打造了包括假肢和外骨骼在内的多个产品。其团队研究成果非常丰硕，从生物力学科学到生物动作，再到生物医学设备设计一网打尽，目标是为造福不幸致残的人类。

迄今为止，Hugh Herr已经为世界做出了极大贡献。现在，其开发的Transfemoral Quasipassive Knee Prosthesis（股部准被动式膝盖假肢）已经成功被?ssur Inc公司投入商用。2006年，他创建了 iWalk公司，让 Powered Ankle-Foot Prosthesis（驱动脚踝-脚假肢）和其他的仿生腿设备投入商用。Herr教授影响了许多学术社团，他受邀参加许多国际会议和学术讲座，包括第四届国际生物力学大会、国际先进假肢大会、世界经济论坛以及TED演讲等等。同时，他还是《神经工程与康复日报》、《国际机器人研究杂志》、IEEE Transactions生物医学工程部的联合编辑。2007年，Hugh Herr被获得第13届 Heinz奖。

其公司的仿生腿仿生腿，每一只上都有3个微处理器和12个传感器。微处理器就像大脑一样，它们能够控制肌肉一样的制动器，让制动器能够移动、加硬、驱动假肢患者的“人造脚踝”。而传感器能够测试位置、速度、加速、压力和温度，同时也能结合位置和速度。

世界上很多的假肢的脚部或脚踝部都是人类驱动，这就意味着它们是靠着佩戴它们的人们来传递力量，因此穿戴者走起路来很费劲。而其研发的仿生腿假肢是仿生的，在人们走路之时，它可以向人们的步伐传递能量，这就像是他们被截掉的那部分肌肉向步伐传递能量一样。