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国内千元级肌电假肢研发完成

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人气:-发表时间:2021-03-09 10:16【

市面上的假肢手,控制系统大多采用传统的工业运动控制系统,导致成本相当高;成本高就算了,响应速度还往往不尽人意。

近日,上海钛虎机器人科技(有限)公司发布了一款肌电假肢,其采用成熟的体感控制技术,成本大幅度降低,反应速度迅捷,其装配价格将达到千元级。

价格这么便宜,性能究竟如何呢?让我们一起来窥探该款肌电假肢的全貌吧。

首先,这款假肢的手指部分,突破了市面上机械假肢的传统结构壁垒,成功将手指从二截能动,变成了三截能动。这一小小的改变使得假肢与真人手指结构保证一致更仿真,采用柔性算法,使假肢能自行控制力度,同时在抓取物品是也更加的稳定和牢固。其配备自主适应系统,可以根据用户的肌肉信号的大小自动调节肌电传感器的灵敏度。

其次,假肢采用了六个执行器,从理论上讲,能使得5根手指独立分开运动,大拇指更是有两个方向的运动,几乎和真人的自由度保持一致。同时,这意味着其在将来可以开发出更多的模式,满足用户在日常生活中实现不同的功能。

钛虎机器人科技(有限)公司:“第一次虽然成功了,但是还是许许多多的难题在等待着我们,我们会逐步优化产品。在未来的测试中取得更好的效果,在不久的将来,真正做出一款能解决老板姓日常生活问题的千元级假肢。”


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