人体大腿的形状在站立时是呈圆柱形的，因此早期的接受腔制作大都按照圆柱形来制作的。早期制作的接受腔残肢远端部分是不接触接受腔内壁的，与接受腔内壁要保留一定的空间以便保存接受腔内有一定的负压，这样制作的接受腔叫做端部开口式接受腔。
但这样的人工负压违反人体的生理机能，残肢远端经常有浮肿、充血甚至很多患者有溃疡症状。取代这远端开口式接受腔成为现在接受腔主流的即是残肢与接受腔内壁全面接触，使接受腔内壁全面承重的全接触式接受腔。这一全接触式接受腔的压缩值，即一定高度部位的残肢周长和等同部位的接受腔内壁周长之差的标准值。这一压缩值根据残肢的长度及残肢肌肉的发育程度而变化。残肢整体各部位的接受腔周长要比那一部位的残肢周长小，残肢中中段部位的压缩值大，远端的压缩值保持在3mm左右。
全接触式接受腔的优点：
1、残肢血液循环好，不会出现浮肿等症状。步行时，接受腔对残肢间接地加一定的压力，这一压力会使肌肉软组织收缩，起到血液循环的作用，促使残肢早日成型。
2、体重承重面大，加在单位面积上的压力小，没有不舒服的感觉。
3、残肢全面与接受腔接触，人体较容易感触到大腿假肢假脚的位置。
为了使残肢更舒适，可以在接受腔底部加硅胶等柔软材料，力图在步行摆动期有使残肢和接受腔全面接触。
