上肢假肢从结构上分为骨骼式和壳式。除能满足装饰性或功能性要求，恢复或补偿部分肢体功能外，上肢假肢对保持人体生理结构平衡，防止因失衡导致躯干倾斜畸形具有重要作用。

骨骼式一般为装饰美容性质，外覆柔软弹性材料，手头可被动开合，肘部可被动屈伸，肩部可被动内收、外展、屈伸，配以仿真硅橡胶手套，依靠肩背带悬吊于人体。 

壳式一般为功能性质，外层为硬质材料。依靠两种控制方式实现手头开合、肘部屈伸。一种控制方式是通过安装于肩胛部位的肩胛带，由人体做肩胛部运动来实现；另一种控制方式是肌电或开关电动控制，通过人体肌肉接触电极、微动开关，由微电机、机械传递装置运动来实现。
 

上肢假肢需根据不同人体单独测量取型定制，根据不同患者的生理、残情，设有各种分类档次，具体价格需对残情做出检查评定后确定。

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