在目前的假肢应用上，大部分硬件都是使用生硬的机械和合金。所有的患者都希望自己的假肢越接近人体肢体的功能越好，其实就算是仿生假肢、仿真假肢也不可能很好的达到人体的肢体的功能，因为机械与合金制作的东西比较生硬，往往不能与人体柔软、灵活的肌肉组织相比。在国外有一个Ras实验室，致力于研究像人类那样灵活的合成肌肉。
合成肌肉通常由软塑料或橡胶类材料制成，通电后能拉伸、收缩，像有生命的肌肉那样运动。
Ras实验室为太空先进科学中心和国际空间站研究合成肌肉，并对其进行耐辐射测试。美国能源部普林斯顿等离子体物理实验室做了初步测试，证明第3代和第4代合成肌肉样本具有稳定的电活性，能耐受极端温度（从-271℃到135℃以上）和强辐射环境。
这种合成肌肉可以用于改造假肢，使其像真正的肌肉那样灵活运动。还能用于太空极端环境，如用合成肌肉武装的机器人，能在深太空环境中生存下来，在核电站内部等人类无法到达的危险地方执行紧急任务。
拉斯穆森表示，这种聚合物在义肢和机器人行业有着巨大潜力，他们公司正致力于开发定制的产品，用于治愈伤口挽救生命。
